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Rockwell Automation 1761 MicroLogix 1000 Programmable Controllers User Manual

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Table of Contents

toc–iii

Equal (EQU)

7–3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Not Equal (NEQ)

7–3

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Less Than (LES)

7–3

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Less Than or Equal (LEQ)

7–4

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Greater Than (GRT)

7–4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Greater Than or Equal (GEQ)

7–4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Masked Comparison for Equal (MEQ)

7–5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Limit Test (LIM)

7–6

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Comparison Instructions in the Paper Drilling Machine Application Example

7–8

. . . . . . . . .

8

Using Math Instructions

8–1

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About the Math Instructions

8–2

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Math Instructions Overview

8–2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Add (ADD)

8–4

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Subtract (SUB)

8–5

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32-Bit Addition and Subtraction

8–6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Multiply (MUL)

8–8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Divide (DIV)

8–9

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Double Divide (DDV)

8–10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Clear (CLR)

8–11

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Square Root (SQR)

8–11

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Scale Data (SCL)

8–12

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Math Instructions in the Paper Drilling Machine Application Example

8–14

. . . . . . . . . . . . .

9

Using Data Handling Instructions

9–1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

About the Data Handling Instructions

9–2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Convert to BCD (TOD)

9–3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Convert from BCD (FRD)

9–5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Decode 4 to 1 of 16 (DCD)

9–8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Encode 1 of 16 to 4 (ENC)

9–9

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Copy File (COP) and Fill File (FLL) Instructions

9–10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Move and Logical Instructions Overview

9–13

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Move (MOV)

9–15

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Masked Move (MVM)

9–16

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

And (AND)

9–18

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Or (OR)

9–19

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exclusive Or (XOR)

9–20

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Not (NOT)

9–21

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Negate (NEG)

9–22

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FIFO and LIFO Instructions Overview

9–23

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FIFO Load (FFL) and FIFO Unload (FFU)

9–25

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LIFO Load (LFL) and LIFO Unload (LFU)

9–26

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .