Rockwell Automation 2364F Regenerative DC Bus Supply Unit (RGU) - Manual (Page 5)

Publication 2364F-5.01– October 2003
Table of Contents iii
Connecting the RGU to the Drive Lineup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
Splicing Busbars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
Testing the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
Testing the System (Standalone RGU with Inverters). . . . . . . . . . . 7-14
Test Failures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
Chapter 8 Setting Up Your RGU
Introduction to the
Human Interface Module (HIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Basic Startup Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Starting the RGU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Programming the RGU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Enabling the RGU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
Advanced Startup Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
Chapter 9 Adjusting Voltage and Current Regulation Parameters
Voltage Loop Regulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Identifying the DC Bus Reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
Monitoring the DC Bus Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
Comparing the DC Bus Reference with the DC Bus Feedback . . . . 9-6
Processing Bus Data and Making Necessary Error Corrections in the PI
Regulator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
Generating a Voltage Loop Iq Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
Generating a Voltage Loop Id Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
Current Loop Regulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
Iq and Id Regulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
PWM Saturation Regulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
DC to AC Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
AC to DC Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
Reference Angle Generation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
Chapter 10 Interpreting and Setting Status, Command, and Fault Words
Fault Status Indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
Host Processor Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
DSP Processor Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
Chapter 11 Configuring Analog Input and Output Parameters
Analog Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
A/D Value Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
Analog Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
DAC Source Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
DAC Offset Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
DAC Gain Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
DAC Cutoff Frequency Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
DAC Output Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
Analog Output Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
Chapter 12 Setting Up Trending