Rockwell Automation 2364F Regenerative DC Bus Supply Unit (RGU) User Manual
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Table of Contents
Publication 2364F-5.01– October 2003
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Changes To This Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Overview of Product Updates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Firmware Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-4
Contents of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-5
Related Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-6
Common Techniques Used in this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-7
Receiving Your Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-8
Rockwell Automation Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-8
What does the RGU do? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
How will the RGU fit into a 2362 drive system?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
How will the RGU fit into a drive system packaged in FD86N enclosures?
How Does An RGU Work? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Primary Electrical Components of Your RGU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
RGU Conceptual Schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Descriptions of the Primary Electrical Components . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Motor Circuit Protector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
3-Phase Circuit Breaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
AC Line, Current-Limiting Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
AC Line Reactors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
RGU Power Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Main Control Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Isolation Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Gate Driver Board (and Power Supply). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Control Power Transformer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Control Transformer Fusing (Primary and Secondary) . . . . . . . . . . . 1-5
Description of RGU Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Motoring Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Regenerating Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Diode Bridge Operation (RGU Not Enabled). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
What Happens When 3-Phase Power is Applied to the RGU and the Door-
Mounted Start Switch is Turned On? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Precharge Operation for J, K, L, and M-Code RGUs . . . . . . . . . . . . . 1-10
Precharge Operation for N-Code RGUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
How Does the RGU Control Power Factor in Motoring and Regenerating