Rockwell Automation 25-COMM-D PowerFlex 525 DeviceNet Adapter - Manual (Page 4)

4 Rockwell Automation Publication 520COM-UM002A-EN-E - April 2013
Table of Contents
Understanding the I/O Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Using Logic Command/Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Using Reference/Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Using Datalinks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Example Ladder Logic Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
CompactLogix Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Chapter 6
Using Explicit Messaging About Explicit Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Performing Explicit Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
CompactLogix Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Chapter 7
Using Multi-Drive Mode Single-Drive Mode vs. Multi-Drive Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
System Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Understanding the I/O Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Configuring the RS-485 Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Multi-Drive Ladder Logic Program Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
CompactLogix Example Using Generic Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Multi-Drive Mode Explicit Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Additional Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Chapter 8
Troubleshooting Understanding the Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
PORT Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
MOD Status Indicator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
NET A Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Viewing Adapter Diagnostic Items. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Viewing and Clearing Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Appendix A
Specifications Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Regulatory Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Appendix B
Adapter Parameters Device Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Appendix C
DeviceNet Objects Supported Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Identity Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Assembly Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100