Rockwell Automation 25-COMM-D PowerFlex 525 DeviceNet Adapter - Manual (Page 3)

Rockwell Automation Publication 520COM-UM002A-EN-E - April 2013 3
Table of Contents
Important User Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Preface
Overview Recommended Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Manual Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapter 1
Getting Started Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Understanding Parameter Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Compatible Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Required Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Quick Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Chapter 2
Installing the Adapter Preparing for an Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Commissioning the Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Connecting the Adapter to the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Connecting the Adapter to the Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Applying Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Chapter 3
Configuring the Adapter Configuration Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Using the Drive Keypad Interface to Access Parameters . . . . . . . . . . . . . 23
Using the PowerFlex 4-Class HIM to Access Parameters. . . . . . . . . . . . . 25
Setting the Node Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Setting the Data Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Setting the I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Using Master-Slave Hierarchy (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Selecting COS, Cyclic, or Polled I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Setting a Fault Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Resetting the Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Restoring Adapter Parameters to Factory Defaults . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Viewing the Adapter Status Using Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Updating the Adapter Firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Chapter 4
Configuring the I/O Using RSLinx Classic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
CompactLogix Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Chapter 5
Using the I/O About I/O Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47