Yaskawa Sigma II Indexer - Manual (Page 7)

Sigma II Indexer User’s Manual Table of Contents
vi
Chapter 9: Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
9.1 Troubleshooting Problems with No Alarm Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.2 Sigma II Indexer Alarm/Error/Warning Status Display Table . . . . . . . . . . . 9-4
9.2.1 Sigma II Indexer Alarm Display Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
9.2.2 Sigma II Indexer Error/Warning Display Table . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
9.3 SGDH Servo Amplifier Alarm Display Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
9.3.1 SGDH Servo Amplifier Alarm Display Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
9.3.2 SGDH Servo Amplifier Warning Display Table . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
9.4 STS Status LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
Appendix A: List of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1 JUSP-NS600 Indexer Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A.2 Servo Amplifier Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
A.3 Servo Amplifier Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
Appendix B: Monitor Modes and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
B.1 Monitor Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
B.2 Auxiliary Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
Appendix C: Serial Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
C.1 Alphabetical List of Serial Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Appendix D: Example Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
D.1 Example Indexer Exercise #1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
D.2 Example Indexer Exercise #2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
D.3 Example Indexer Exercise #1 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6
D.4 Example Indexer Exercise #2 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-14