Yaskawa Sigma II Indexer - Manual (Page 130)

Sigma II Indexer User’s Manual
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Serial Commands
6.1 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.2 Control Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.2.1 Control Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.2.2 Serial Communication Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.2.3 Axis Address Setting Graph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.3 Command Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.3.1 Command Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.3.2 Echo Back Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.4 Transmission Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.4.1 Transmission Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.4.2 Positive Response Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.4.3 Negative Response Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.5 Serial Command Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.5.1 Basic Operation Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.5.2 Moving Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
6.5.3 Parameter Operation Commands . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
6.5.4 Program Table Set-up Commands . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
6.5.5 Program Table Operation Commands. . . . . . . . . . . . . 6-26
6.5.6 Monitor and Function Commands . . . . . . . . . . . . . . . 6-27