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Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX User Manual

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Contents and general safety instructions

IV

Festo P.BE−CPX−SYS−EN en 0902e

3.1.2

Configuration of the CPX bus node

3−6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3

Configuration of the pneumatics

3−7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.4

Selecting the power supply unit

3−8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.5

Power supply of the CPX terminal

3−12

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.

Commissioning

4−1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1

Procedure for commissioning

4−3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2

Preparing the CPX terminal for commissioning

4−4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1

Parameter types

4−6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2

Possibilities of parametrisation

4−9

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3

Start−up behaviour of the CPX terminal

4−10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.

Diagnostics and error handling

5−1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1

General notes on diagnosis

5−3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1

On the spot diagnosis with LEDs

5−5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.2

CPX−specific LEDs

5−6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2

Diagnosis via status bits or the I/O diagnostic interface

5−11

. . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1

Structure of the status bits

5−12

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.2

The I/O diagnostic interface

5−14

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.3

Error numbers

5−19

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.

Technical appendix

A−1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1

Technical data

A−3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2

Cable length and cross−sectional area

A−7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.

Parameters and data of the CPX terminal

B−1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1

Access to internal parameters and data

B−3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2

Description of the parameters and data

B−4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.1

Overview of the function numbers

B−5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.2

System parameters

B−8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.3

Module parameters

B−15

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.4

Diagnostic memory parameters

B−23

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.5

Diagnostic memory data

B−29

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .