Adept s650H Quattro - Manual (Page 6)

Table of Contents
6 Adept Quattro s650 Robot User’s Guide, Rev B
2.11 Working Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.12 Qualification of Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.13 Safety Equipment for Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.14 Protection Against Unauthorized Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.15 Safety Aspects While Performing Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.16 Risks Due to Incorrect Installation or Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.17 What to Do in an Emergency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
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Robot Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1 Transport and Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2 Unpacking and Inspecting the Adept Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Before Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Upon Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3 Repacking for Relocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.4 Environmental and Facility Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.5 Mounting Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Frame Orientation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Frame Construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Robot-to-Frame Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Gussets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.6 Mounting the Robot Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Robot Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Mounting Surfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Mounting Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Mounting Procedure from Above the Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Mounting Procedure from Below the Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Install Mounting Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.7 Attaching the Outer Arms and Platform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Clocking the Platform to the Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Attaching the Outer Arms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
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System Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.1 System Cable Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2 Cable Parts List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3 Installing the SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.4 Description of Connectors on Robot Interface Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.5 Cable Connections from Robot to SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54