Adept s650H Quattro - Manual (Page 12)

List of Figures
12 Adept Quattro s650 Robot User’s Guide, Rev B
Figure 7-4. Arm Travel Volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Figure 7-5. Robot Internal Connections Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Figure 7-6. Mounting Frame, Orthogonal View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Figure 7-7. Mounting Frame, Side View 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Figure 7-8. Mounting Frame, Side View 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Figure 7-9. Mounting Frame, Detail 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Figure 7-10. Mounting Frame, Detail 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Figure 7-11. Mounting Frame, Top View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Figure 8-1. Securing Screw on AIB Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Figure 8-2. Opening the AIB Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Figure 8-3. Connectors on AIB Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Figure 8-4. Ground Screw on AIB Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Figure 8-5. Battery in Quattro Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Figure 8-6. SPEC Utility Load Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Figure 8-7. SPEC Save Specification Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Figure 9-1. AIB Cable Seal Housing (left), Installed (right) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Figure 9-2. Cable Entry Top Cover Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Figure 9-3. Bottom of Cable Entry Top Cover, CF Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Figure 9-4. Adapting the module to the cable size (left) and
checking the gap in the module (right). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Figure 9-5. Greasing a Roxtec Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Figure 9-6. Installing Roxtec Modules into the Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Figure 9-7. Tightening the Compression Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Figure 9-8. Cable Entry Assembly with Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Figure 9-9. Ground Lug Attachment on the AIB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Figure 9-10. Installing Cable Entry Top Cover Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119