Rockwell Automation CHPS-250 Linear Stage Installation - Manual (Page 7)

Rockwell Automation Publication CHPS-UM001D-EN-P - July 2014 7
Table of Contents
Appendix A
Specifications and Dimensions Static and Static Moment Loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Performance Specifications for 325V CHPS-Series Stage . . . . . . . . 70
Performance Specifications for 325V or
650V CHPS-Series Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
General Stage Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Accuracy Specification for the CHPS-Series Stage. . . . . . . . . . . . . . . 73
Commutation Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Limit Sensor Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
PTC Thermistor Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Encoder Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Maximum Velocity for Allen-Bradley Drives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Environmental Specifications for CHPS-Series Stages . . . . . . . . . . . 75
CHPS-Series Stage Travel versus Weight Specifications . . . . . . . . . 75
CHPS-Series Stage Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
CHPS-Series Stage Technical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Appendix B
Accessories Interconnect Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Power Cable Dimensions
(catalog number 2090-XXNPMF-16Sxx) . . . . . . . . . . . . . . . 85
Feedback Cable Dimensions
(catalog number 2090-XXNFMF-Sxx). . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Installation, Maintenance, and Replacement Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Appendix C
Stacking Stages Stage Stacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Specifications for Stacked Stages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Appendix D
Start-up Guide for CHPS-Series Stage
with Ultra3000 Drive and Ultraware
Software Using This Appendix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Wiring the CHPS-Series Stage to the Ultra3000 Drive . . . . . . . . . . . . . . 91
Linear Motor File Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Creating a CHPS-Series Stage Motor File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Recommended Start-up Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
CHPS-Series Stage and Ultra3000 Drive Troubleshooting Reference. 96
Positive Phasing Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Encoder Counting Polarity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Oscilloscope Verification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Oscilloscope Diagram for Ultra3000 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Reference Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Commutation Diagnostics Utility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Self-sensing Commutation and Startup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Main Screen Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102