Rockwell Automation CHPS-250 Linear Stage Installation - Manual (Page 5)

Rockwell Automation Publication CHPS-UM001D-EN-P - July 2014 5
Table of Contents
Preface
About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapter 1
Stage Safety Safety Labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Clearances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
General Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Heat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Vertical or Incline Payload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
End Cap Impacts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Air Freight Transportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Standards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Motor Model Identification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Chapter 2
Understanding Your Stage Identifying the Components of Your Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Component Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Recommended Maintenance Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Identifying Your Stage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Chapter 3
Planning the Stage Installation Stage Mounting Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
General Safety Standards for Stage Installations . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Mounting Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Clearance Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Chapter 4
Mounting the Stage Unpacking, Handling, and Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Unpacking Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Store Packaging Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Stage Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Mounting the Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Before You Begin the Mechanical Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Mounting the Stage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Mount Your Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Chapter 5
Connector Data Kinetix Servo Drive Compatible Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
D-Type Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Flying Leads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Junction Box Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37