Rockwell Automation 2097-Vxxx Kinetix 300 EtherNet/IP Indexing Servo Drive User Manual - Manual (Page 5)

Rockwell Automation Publication 2097-UM001D-EN-P - November 2012 5
Table of Contents
Preface
About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 1
Start About the Kinetix 300 Drive System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Agency Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
CE Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Chapter 2
Installing the Kinetix 300 Drive
System System Design Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
System Mounting Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Transformer Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Circuit Breaker/Fuse Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Circuit Breaker/Fuse Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Enclosure Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Power Dissipation Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Minimum Clearance Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Electrical Noise Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Bonding Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Bonding Multiple Subpanels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Establishing Noise Zones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Cable Categories for Kinetix 300 Drive Components. . . . . . . . . . . . 31
Noise Reduction Guidelines for Drive Accessories. . . . . . . . . . . . . . . 31
Mount Your Kinetix 300 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Chapter 3
Kinetix 300 Drive Connector Data and
Feature Descriptions Kinetix 300 Drive Connectors and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Safe Torque-off Connector Pinout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
I/O Connector Pinout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Motor Feedback (MF) Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Ethernet Communication Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
AC Input Power Connector Pinout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Back-up Power Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Shunt Resistor and DC Bus Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Motor Power Connector Pinout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Control Signal Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Analog Reference Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Analog Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Master Gearing/Step and Direction Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48