Rockwell Automation 1755-OF8 GuardPLC Controller Systems - Manual (Page 8)

8 Publication 1753-UM001C-EN-P - March 2010
Table of Contents
Chapter 9
Wire the 1753-IF8XOF4 Analog I/O
Module Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Safety-related Analog Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Voltage Measurement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Current Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Terminal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Standard Analog Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Terminal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Chapter 10
Wire the 1753-OW8 Relay Output
Module Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Safety-related Relay Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Terminal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Example: Connecting Actuators to the Outputs . . . . . . . 100
Voltage Supply Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Chapter 11
Pulse Testing Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Response to OS Configurable Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Wire for OS Configurable Line Control. . . . . . . . . . . . . . . . 103
GuardPLC 1600 Controller and 1753-IB20XOB8
Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
1753-IB16, 1753-IB8XOB8, and 1753-IB16XOB8
Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Input Configuration for Pulse Testing. . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Chapter 12
High-Speed Counters Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Counter/Decoder Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Counter Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Decoder Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Understand Counter Module Configuration . . . . . . . . . . . . 109
Counter Mode/Manual Direction. . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Counter Mode/Direction and Reset . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Decoder Mode/Gray Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Chapter 13
Controller Configuration and
Modes of Operation Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Controller Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Recover From a Failure_Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Controller Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Routine Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Load a Configuration and Routine (in Stop Mode only). . . . 121
Test Mode of the Routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122