Rockwell Automation 1755-OF8 GuardPLC Controller Systems - Manual (Page 10)

10 Publication 1753-UM001C-EN-P - March 2010
Table of Contents
Network Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
HH Protocol Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Token Group ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Protocol Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Link Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Token Cycle Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Token Alive Timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Primary Timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Secondary Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Link Mode (Extern) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Response Time (Extern) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Peer-to-peer Protocol Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Message Response Time (ReponseTime) . . . . . . . . . . . . 157
Receive Timeout (ReceiveTMO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Resend Timeout (ResendTMO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Acknowledge Timeout (AckTMO) . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Queue Length (QueueLen). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Production Rate (ProdRate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Watchdog Time (WDZ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Worst-case Reaction Time (TR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
HH Network Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Profile I: Fast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Profile II: Medium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
The None Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Peer-to-Peer Network Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Peer-to-Peer Profile I: Fast & Cleanroom . . . . . . . . . . . . 169
Peer-to-Peer Profile II: Fast & Noisy . . . . . . . . . . . . . . . 170
Peer-to-Peer Profile III: Medium & Cleanroom. . . . . . . . 171
Peer-to-Peer Profile IV: Medium & Noisy . . . . . . . . . . . 172
Peer-to-Peer Profile V: Slow & Cleanroom. . . . . . . . . . . 173
Peer-to-Peer Profile IV: Slow & Noisy . . . . . . . . . . . . . . 174
Chapter 17
Configure Peer-to-Peer
Communication Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Considerations for Using Peer-to-peer . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Set Peer-to-Peer Controller Properties . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Create a Peer-to-peer Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Create Token Group(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Add Controllers to Token Group(s) . . . . . . . . . . . . . . . 179
Configure Token Group(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Design the Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Create Peer-to-peer Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Use Peer-to-peer System Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Design the Logic for all Controllers. . . . . . . . . . . . . . . . 182