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Rockwell Automation 5370 CVIM Communications Manual User Manual

Page 5

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CVIM Module
Communications Manual

Table of Contents

iii

Chapter 5 (continued)

Trigger Operation

5–19

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unlock Command

5–19

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Write Configuration (W), Write Configuration (WC)

5–19

. . . . . . . . . . .

Command Summary

5–21

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Explanation of ASCII Programming Example

5–23

. . . . . . . . . . . . . . . . .

ASCII Programming Example

5–25

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DF1 Protocol

5–26

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

What is DF1?

5–26

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DF1 Character Set

5–26

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Command Structure

5–27

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ACK/NAK, BCC Characters

5–28

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Block Check Character

5–28

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Deactivate Forces

5–30

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Echoing Data

5–30

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Enable/Disable Outputs

5–31

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Forcing Local I/O

5–31

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Loading Configurations

5–32

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lock Command

5–33

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Read Output Status

5–33

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Read Configuration Block Command

5–34

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Read Results Command

5–38

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Save Command

5–41

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Select Image Displayed

5–41

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Set Configurable Results

5–44

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Set/Read Configurable Statistics

5–45

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Trigger Operation Command

5–46

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unlock Command

5–47

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Write Configuration Blocks

5–47

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Command Summary

5–50

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DF1 Programming Summary

5–53

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter 6

Chapter Objectives

6–1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

What Information Can Be Accessed

6–1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Host Designation

6–1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

What Functions Can Be Performed Over the Backplane?

6–2

. . . . . . . . . .

CVIM Module Configuration Instructions

6–2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Obtaining Inspection Results Information Using a PLC –5/250

6–3

. . . . . .

Manipulating Configuration Data Using a PLC –5/250

6–4

. . . . . . . . . . . .

Sample PLC–250 Program

6–6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Obtaining Inspection Result Information Using a MicroVAX

Information Processor

6–8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Using the RS–232 Ports

Using the Pyramid
Integrator Backplane