Rockwell Automation 5370 CVIM Communications Manual - Manual (Page 5)

CVIM Module
Communications Manual
Table of Contents
iii
Chapter 5 (continued)
Trigger Operation 5–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unlock Command 5–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Write Configuration (W), Write Configuration (WC) 5–19 . . . . . . . . . . .
Command Summary 5–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Explanation of ASCII Programming Example 5–23 . . . . . . . . . . . . . . . . .
ASCII Programming Example 5–25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DF1 Protocol 5–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What is DF1? 5–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DF1 Character Set 5–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Command Structure 5–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ACK/NAK, BCC Characters 5–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Block Check Character 5–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deactivate Forces 5–30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Echoing Data 5–30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enable/Disable Outputs 5–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forcing Local I/O 5–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Loading Configurations 5–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lock Command 5–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Output Status 5–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Configuration Block Command 5–34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Results Command 5–38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Save Command 5–41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Select Image Displayed 5–41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Set Configurable Results 5–44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Set/Read Configurable Statistics 5–45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trigger Operation Command 5–46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unlock Command 5–47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Write Configuration Blocks 5–47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Command Summary 5–50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DF1 Programming Summary 5–53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 6
Chapter Objectives 6–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What Information Can Be Accessed 6–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Host Designation 6–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What Functions Can Be Performed Over the Backplane? 6–2 . . . . . . . . . .
CVIM Module Configuration Instructions 6–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obtaining Inspection Results Information Using a PLC –5/250 6–3 . . . . . .
Manipulating Configuration Data Using a PLC –5/250 6–4 . . . . . . . . . . . .
Sample PLC–250 Program 6–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obtaining Inspection Result Information Using a MicroVAX
Information Processor 6–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using the RS–232 Ports
Using the Pyramid
Integrator Backplane