Rockwell Automation 5370 CVIM Communications Manual User Manual
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CVIM Module
Communications Manual
Table of Contents
iii
Chapter 5 (continued)
Trigger Operation
5–19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unlock Command
5–19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Write Configuration (W), Write Configuration (WC)
5–19
. . . . . . . . . . .
Command Summary
5–21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Explanation of ASCII Programming Example
5–23
. . . . . . . . . . . . . . . . .
ASCII Programming Example
5–25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DF1 Protocol
5–26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What is DF1?
5–26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DF1 Character Set
5–26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Command Structure
5–27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ACK/NAK, BCC Characters
5–28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Block Check Character
5–28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deactivate Forces
5–30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Echoing Data
5–30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enable/Disable Outputs
5–31
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forcing Local I/O
5–31
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Loading Configurations
5–32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lock Command
5–33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Output Status
5–33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Configuration Block Command
5–34
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Results Command
5–38
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Save Command
5–41
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Select Image Displayed
5–41
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Set Configurable Results
5–44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Set/Read Configurable Statistics
5–45
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trigger Operation Command
5–46
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unlock Command
5–47
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Write Configuration Blocks
5–47
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Command Summary
5–50
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DF1 Programming Summary
5–53
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 6
Chapter Objectives
6–1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What Information Can Be Accessed
6–1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Host Designation
6–1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What Functions Can Be Performed Over the Backplane?
6–2
. . . . . . . . . .
CVIM Module Configuration Instructions
6–2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obtaining Inspection Results Information Using a PLC –5/250
6–3
. . . . . .
Manipulating Configuration Data Using a PLC –5/250
6–4
. . . . . . . . . . . .
Sample PLC–250 Program
6–6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obtaining Inspection Result Information Using a MicroVAX
Information Processor
6–8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using the RS–232 Ports
Using the Pyramid
Integrator Backplane