Rockwell Automation 5370 CVIM Communications Manual - Manual (Page 4)

CVIM Module
Communications Manual
Table of Contents
ii
Chapter 4
Chapter Objectives 4–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remote I/O Communications 4–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What Functions Can Be Performed Over the Remote I/O Network? 4–6 . .
Obtaining Inspection Result Information 4–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CVIM Module Configuration Instructions 4–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessing Discrete Bit Information 4–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example Program for Accessing/Setting Discrete Bit Data 4–11 . . . . . . .
Accessing Results and Configuration Information 4–14 . . . . . . . . . . . . . . . .
Transferring Results Blocks 4–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuring Results Block 4 and Statistics Block Formats 4–16 . . . . . . . . .
Converting Results Data 4–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transferring Configuration Blocks 4–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transferring Template Blocks 4–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example Program for Accessing Results Data 4–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example Program for Accessing Configuration Data 4–25 . . . . . . . . . . . . . .
Example 6008-SI Program 4–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 5
Chapter Objectives 5–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RS–232 Communications 5–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ASCII and DF1 Protocols 5–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equipment Connections 5–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What Functions Can Be Performed Over the RS–232 Interfaces? 5–3 . . . .
CVIM Module Configuration Instructions 5–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ASCII Protocol 5–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview 5–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ASCII Character Set 5–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Command Structure 5–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XON/XOFF Flow Control 5–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deactivated Forces 5–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Echoing Data 5–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enable/Disable Outputs 5–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forcing Local I/O 5–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Loading Configurations 5–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lock Command 5–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Output Status 5–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Configuration Blocks 5–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Inspection Results 5–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Save Configuration 5–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Select Image Displayed 5–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Set Configurable Results 5–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Set/Read Configurable Statistics 5–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using the Remote I/O Link
(Node Adapter)
Using the RS–232 Ports