Rockwell Automation 1771-QDC, D17716.5.87(Passport) CLAMP AND EJECT MODE - Manual (Page 4)

Summary of Changes 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using This Manual PĆ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manual Objectives PĆ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Audience PĆ2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use of Terms PĆ2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Related Publications PĆ4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview of the Clamp and Eject Mode 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clamp and Eject Mode Operation 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clamp Control 1Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejector Control 1Ć8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Install the QDC Module 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Record I/O Ranges 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Set Module Jumpers 2Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Key Your I/O Chassis 2Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Install Your QDC Module 2Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wire the QDC Module 2Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ground and Shield Your I/O Devices 2Ć9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plan for EĆSTOPs and Machine Interlocks 2Ć11 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configure the QDC Module's Inputs and Outputs 3Ć1 . . . . . . . .
Chapter Objectives 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Select Module Parameters and I/O Ranges 3Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determine Initial SensorĆconfiguration Values 3Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . .
Download MCC Values to the QDC Module 3Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use the SetĆoutput Operation to Move the Clamp and Ejector 3Ć9 . . . .
Complete your Sensor Configuration 3Ć11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optional Configurations 3Ć17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview of Remaining Configuration Procedures 4Ć1 . . . . . .
Chapter Objectives 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration Concepts 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Special Command and Status Blocks 4Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview of the Remaining Configuration Procedures 4Ć3 . . . . . . . . . .
Enter Data Table Values and Download Command Blocks 4Ć4 . . . . . . .
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