Rockwell Automation 25B PowerFlex 525 Embedded EtherNet/IP Adapter - Manual (Page 6)

6 Rockwell Automation Publication 520COM-UM001B-EN-E - March 2013
Table of Contents
Using Logic Command/Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Using Reference/Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Using Datalinks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Example Ladder Logic Program Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
CompactLogix Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Chapter 6
Using Explicit Messaging About Explicit Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Performing Explicit Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
CompactLogix Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Chapter 7
Using Multi-Drive Mode Single-Drive Mode vs. Multi-Drive Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
System Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Understanding the I/O Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Configuring the RS-485 Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Using Multi-Drive Add-On Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Multi-Drive Ladder Logic Program for Generic Profile . . . . . . . . . . . . . . 97
CompactLogix Example Using Generic Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Multi-Drive Mode Explicit Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Additional Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Chapter 8
Troubleshooting Understanding the Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
ENET Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
LINK Status Indicator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Viewing Adapter Diagnostic Items. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Viewing and Clearing Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Appendix A
Specifications Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Regulatory Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Appendix B
Adapter Parameters Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Appendix C
EtherNet/IP Objects Supported Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Identity Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Assembly Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Register Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Parameter Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
PCCC Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
DPI Device Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138