Yaskawa Yasnac PC NC - Manual (Page 22)

YASNAC PC NC Operating Manual Chapter 2: PC NC System Outline
2 - 1
2
PC NC System Outline
Chapter 2 describes various operations including power ON procedure,
manual operation and automatic operation.
2.1 General Operation Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2 Inspection Before Turning the Power ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2.1 Inspection of the NC Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.2.2 Preparation before Turning the Power ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2- 5
2.3 Turning the Power ON and Inspecting After Power ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.3.1 Procedure for Turning the Power ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.3.2 Checking the Motors for Abnormalities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.3.3 Procedure for Turning Power OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.3.4 Inspection of the Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.4 Manual Operation (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.4.1 Manual Rapid Traverse (RAPID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.4.2 Jog Feed (JOG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.4.3 Step Feed (STEP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.4.4 Handle Feed (HANDLE)* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.5 Manual Operation (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.5.1 Simultaneous 2 or 3-axis Handle Feed * . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.5.2 Manual Reference Point Return . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
2.5.3 Manual Reference Point Return to the Second Reference Point* . . . . 2-16
2.5.4 1-line MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
2.6 Automatic Operation (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
2.6.1 Preparation of Automatic Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18