Rockwell Automation 20D PowerFlex 700H and 700S Frame 9...14 Drives - Manual (Page 5)

Rockwell Automation Publication PFLEX-IN006E-EN-P - July 2013 5
Table of Contents
Preface Drive Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Enclosure Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Drive Frame Sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Conventions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
General Precautions, Continued. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Chapter 1
General Installation Information AC Supply Source Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Unbalanced, Ungrounded or Resistive Grounded Distribution
Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Single-Phase Input Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Input Power Conditioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Output Power Conditioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
General Grounding Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Safety Ground - PE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Shield Termination - SHLD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
RFI Filter Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Fuses and Circuit Breakers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Power Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Wire Recommendations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Motor Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
CabIe Trays and Conduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
EMC Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
CE Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Low Voltage Directive (2006/95/EC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
EMC Directive (2004/108/EC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
General Notes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Essential Requirements for CE Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Using Input/Output Contactors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Input Contactor Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Output Contactor Precaution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Common Bus/Precharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
DC Input Precharge Control Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Chapter 2
Control Wiring for PowerFlex 700H
Drives 700H Control Circuit Board Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
I/O Terminal Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
I/O Cable Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Analog I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Hardware Enable Circuitry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Auxiliary Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
I/O Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Reference Control Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40