Rockwell Automation FlexPak 3000 Power Module SW-Version 4.3 - Manual (Page 179)

APPENDIX D
49’1340 e FlexPak 3000 D-9
F
ro
m
S
pee
d
R
e
f So
ur
c
e
Sel
e
c
t Bl
o
c
k
D
ia
g
ra
m
F
ro
m
S
p
eed
Loo
p
B
lo
ck D
ia
g
ra
m
(T
OR
QU
E
R
E
F
E
R
E
N
C
E)
(S
P
D
L
O
O
P
O
U
T
P
UT
)
MA
X
IMU
M
CU
R
R
E
N
T
N
O
R
M
AL
IZ
E
D
IN
E
R
T
IA
So
ft
w
a
re
Sc
a
lin
g
S-
c
u
rv
e
r
a
te
o
u
tp
ut
f
ro
m
S
p
e
ed R
e
fe
re
n
c
e R
a
m
p
B
lo
ck D
ia
g
ra
m
F
ro
m
I/
O
E
x
pa
nsi
o
n
In
p
u
ts
Bl
o
c
k
D
iagr
am
F
ro
m
N
e
tw
o
rk 0
*N
ON
E
IN
T
E
RNA
L
AN
A
L
O
G
I
N
1
AN
A
L
O
G
I
N
2
NE
T
W
I
N
RE
G
1
, 2
,
3
IN
ER
T
IA
CO
M
P
SE
L
E
C
T
N
e
g
a
ti
v
e
c
u
rr
e
n
t l
im
it fr
om
S
p
e
ed L
oop
B
loc
k
D
ia
g
ra
m
*S
PE
ED
/V
O
L
T
A
G
E
+
+
CUR
RE
NT
/T
O
R
Q
U
E
J1
5
RE
G
U
L
A
TO
R
TY
P
E
P
o
sit
ive
cu
rr
e
n
t l
im
it
f
ro
m
S
p
e
ed L
oop
B
loc
k
D
ia
g
ra
m
* =
D
e
fa
u
lt
S
e
le
ct
io
n
{
RA
TE
L
IM
AC
C/D
E
C
CM
L
R
E
F
RA
TE
L
IM
IT
(C
ML
RE
FE
RE
N
C
E
)
To
Cu
rr
e
n
t
M
in
o
r Loo
p
B
lock
D
iag
ra
m
D.
1
0
(C
)
HI LO
LIM
IT
P.
3
0
3
P.3
9
6
P.
0
0
5
P.
1
8
9
P.2
9
9
P.2
2
1
P.
2
2
2
P.0
0
7
D3
(A
)
D5
(A
)
D6
(A
)
D1
3
D.
6
(C
)
P.
8
1
4
OC
L T
y
p
e
3
PO
S R
E
G
EN
3)
(A
)
(B
)
UN
DE
RW
IN
D
E
N
A
B
L
E
1
)
D
ro
p
1
,
R
e
g
32
, B
it 5
EN
NE
G
CU
RRE
N
T
L
IM
I
N
V
E
N
2
)
P
.2
2
6
PO
S C
U
R
R
E
N
T
L
IM
*
S
P
D
L
O
O
P
CU
R
L
IM
RE
G
IS
T
E
R
CM
L
R
E
F
L
IM
IT
S
E
L
E
CT
P
.3
1
1
EN
* S
P
D
L
O
O
P
CU
R
L
IM
RE
G
IS
T
E
R
CM
L
R
E
F
L
IM
IT
S
E
L
E
CT
P
.3
1
1
N
O
T
E
1
)
N
e
tw
o
rk
o
n
ly
r
e
gi
s
te
r. C
S
S
m
u
s
t
b
e
s
e
t to
N
E
T
W
OR
K
an
d N
E
T
W
R
E
G
IS
T
ER
M
A
P SE
L =
AL
T
E
R
N
A
T
E
N
O
T
E
2)
Al
s
o
e
n
ab
le
s
/di
s
a
b
les
o
n
i
n
v
e
rt
e
r s
p
e
e
d l
o
o
p
bl
o
c
k
d
iag
ra
m
.
Fo
rw
a
rd
/R
e
v
e
rs
e
Co
m
m
a
n
d
EN
Fr
o
m
O
C
L
B
lo
ck D
ia
g
ra
m
P.
8
48 (
O
C
L
O
u
tput
)
EN
A
B
L
E
D
*D
IS
A
B
L
E
D
N
O
T
E
3
)
C
a
n o
n
ly
be
s
e
t to
en
a
b
le
w
h
e
n
J
1
5
R
E
GU
L
A
T
O
E
T
Y
P
E
is
s
e
t to
C
U
R
R
E
N
T
/T
OR
Q
U
E
D1
2
(A
)
Figure D.9 - Current Minor Loop Reference