Figure d.1 - drive control signals – Rockwell Automation FlexPak 3000 Power Module SW-Version 4.3 User Manual
Page 171
APPENDIX D
49’1340 e
FlexPak 3000
D-1
KE
Y
P
AD
*TE
R
M
B
L
K
NE
T
W
ORK
Ke
y
p
a
d
St
o
p
Sig
n
a
l
T
e
rm
in
a
l B
loc
k
S
top
S
ign
al
Ne
tw
or
k
S
top
S
ig
n
al
OI
M
Run
S
igna
l
T
e
rm
in
a
l St
ri
p
R
u
n
Si
g
n
a
l
Ne
tw
or
k
R
u
n
S
ig
nal
K
e
y
p
a
d
T
e
s
t M
o
de E
n
a
b
le
S
igna
l
K
e
y
p
ad
J
o
g
S
ig
n
al
T
e
rm
inal
B
lo
c
k
J
og S
ig
n
al
Net
w
o
rk
J
o
g
S
ign
al
K
e
y
p
a
d
F
o
rw
a
rd/
Re
v
e
rs
e
S
igna
l
T
e
rm
in
al
B
lo
c
k
F
o
rwa
rd/
R
e
v
e
rs
e S
ig
nal
Ne
tw
or
k
F
o
rwa
rd/
Rev
e
rs
e
S
ignal
K
e
yp
a
d
F
a
u
lt
R
e
se
t
Si
g
n
a
l
Te
rm
in
a
l B
lo
c
k
Fa
u
lt
R
e
s
e
t
S
ig
n
a
l
Ne
tw
or
k
F
a
ul
t
Re
s
e
t
S
ign
al
Ke
y
p
a
d
Au
to
/M
a
n
u
a
l S
ig
n
a
l
T
e
rm
in
al
B
loc
k
A
u
to
/M
a
n
ual
S
ig
n
a
l
F
ix
ed A
u
to
M
ode
S
ig
n
a
l
St
o
p
R
e
q
u
e
s
t
K
e
y
p
a
d
S
to
p
R
equ
es
t
P.
0
0
0
C
o
n
tr
o
l So
u
rc
e
Se
le
c
t
Run
R
e
ques
t
T
e
s
t M
o
de
E
n
ab
le
Re
q
u
e
s
t
J
o
g R
equ
es
t
C
u
rr
ent
Li
m
it
S
to
p
C
o
m
m
a
n
d
T
o
S
p
e
e
d
R
e
fe
re
nc
e
R
a
m
p
a
n
d
M
o
d
e
Se
le
c
t Bl
o
c
k D
ia
g
ra
m
s
T
o
S
p
e
e
d
R
e
fe
re
nc
e
M
o
d
e
Se
le
c
t Blo
c
k
D
ia
g
ra
m
T
o
CM
L
R
e
fe
re
nc
e
Bl
o
c
k
D
ia
g
ra
m
T
o
S
p
e
e
d
R
e
fe
re
nc
e
M
o
d
e
Se
le
c
t Blo
c
k
D
ia
g
ra
m
T
o
S
p
e
e
d
R
e
fe
re
nc
e
M
o
d
e
S
e
le
c
t,
C
M
L
Ref
e
re
n
c
e,
an
d
CM
L B
loc
k
Di
agr
a
m
s
T
o
S
p
e
e
d
R
e
fe
re
nc
e
M
o
d
e
Se
le
c
t Blo
c
k
D
ia
g
ra
m
T
o
F
a
ul
t P
roc
e
s
s
ing
R
a
mp
S
to
p
C
o
mm
a
n
d
Jo
g
C
o
m
m
a
n
d
J
o
ggi
ng
A
c
ti
v
e
Dr
iv
e T
e
s
t
M
o
de
D
e
b
o
u
n
c
e
d J
o
g
R
equ
es
t
S
E
Q
U
E
N
C
I
N
G
N
o
te
:
Whe
n
c
o
nf
ig
ur
ed
as
a
c
u
rr
ent
r
e
gul
a
tor
(
J
15
),
C
o
nt
ro
l S
o
u
rc
e
S
e
le
c
t
c
a
n
o
n
ly
be
s
e
t t
o
T
E
R
M
B
L
K
or
NE
T
W
O
R
K
.
Fa
u
lt
R
e
s
e
t
C
o
mm
a
n
d
* =
D
e
fa
u
lt
S
e
le
c
tio
n
T
o
S
p
e
ed
R
e
fe
re
nc
e
Ram
p
an
d
M
o
de S
e
le
c
t
B
lo
ck Di
a
g
ra
m
s
Fix
e
d
Fo
rw
a
rd
D
ir
e
c
tio
n
S
ig
n
a
l
R
E
VE
R
S
E D
IS
A
B
L
E
F
o
rw
ard
/R
e
v
e
rs
e
C
o
m
m
an
d
*OFF
ON
P.
0
1
5
T
o
S
p
e
e
d
R
e
fe
re
nc
e
S
o
u
c
e
Se
le
c
t a
n
d
Mo
d
e
S
e
le
c
t
Bl
o
c
k
D
ia
g
ra
ms
*SP
D
(s
pee
d/
v
o
lt
age
r
e
gul
at
or
)
CU
R
(c
ur
re
nt
/t
or
que
r
e
gul
at
or
)
(J
15
RE
G
U
LA
T
O
R
T
Y
P
E
)
Har
d
war
e
J
u
m
p
er
RE
G
T
Y
P
E
A
u
to
/M
a
n
u
a
l C
o
m
m
a
n
d
P.
7
9
9
SE
R
IA
L
S
e
ri
al
S
top
S
igna
l
S
e
ri
al
(
H
OS
T
) S
to
p
R
e
qu
es
t
S
e
ri
al
R
u
n
Si
gn
a
l
KE
YP
A
D
*TE
R
M
B
LK
NE
T
W
O
R
K
SE
R
IA
L
P.
0
0
0
C
o
n
tr
o
l So
u
rce
Se
le
ct
P.
0
0
0
C
o
n
tr
o
l So
u
rc
e
Se
le
c
t
P.
0
0
0
C
o
n
tr
o
l So
u
rce
Se
le
ct
P.
0
0
0
C
o
n
tr
o
l So
u
rc
e
Se
le
c
t
P.
0
0
0
C
o
n
tr
o
l So
u
rc
e
Se
le
c
t
KE
Y
P
AD
*TE
R
M
B
LK
NE
T
W
O
R
K
SE
R
IA
L
KE
Y
P
AD
*TE
R
M
B
L
K
NE
T
W
ORK
SE
R
IAL
S
e
ri
al
T
e
s
t M
o
de
E
n
ab
le
Si
gn
a
l
No Con
nec
ti
on
S
e
ri
al
J
og
S
ign
al
KE
Y
P
AD
*TE
R
M
B
L
K
NE
T
W
ORK
SE
R
IAL
S
e
ri
al
F
o
rw
ar
d
/R
e
v
e
rs
e
S
ign
al
KE
Y
P
AD
*TE
R
M
B
L
K
NE
T
W
ORK
SE
R
IAL
S
e
ri
a
l F
a
u
lt
R
e
s
e
t
Si
g
n
a
l
KE
Y
P
AD
*TE
R
M
B
L
K
NE
T
W
O
R
K
SE
R
IA
L
Se
ri
a
l Po
rt
A
u
to
/M
a
n
u
a
l
S
ig
n
a
l
Ne
tw
or
k A
u
to
M
o
d
e
Si
gn
a
l
P
.0
0
0
C
o
nt
ro
l S
o
u
rc
e
S
e
le
c
t
Figure D.1 - Drive Control Signals