Rockwell Automation 2080-LC50 Micro830 and Micro850 Programmable Controllers User Manual User Manual
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Rockwell Automation Publication 2080-UM002F-EN-E - December 2013
Table of Contents
Panel Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
System Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Wiring Requirements and Recommendation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Use Surge Suppressors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Recommended Surge Suppressors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Grounding the Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Controller I/O Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Minimize Electrical Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Analog Channel Wiring Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Minimize Electrical Noise on Analog Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Grounding Your Analog Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Modbus RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Modbus/TCP Client Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
CIP Symbolic Client Server. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
CIP Client Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Examples of Supported Architectures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Use Modems with Micro800 Controllers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Making a DF1 Point-to-Point Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Construct Your Own Modem Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Configure CIP Serial Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Configure Modbus RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Configure ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Chapter 6
Program Execution in Micro800
Controller Load and Performance Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Periodic Execution of Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57