Rockwell Automation 2080-LC50 Micro830 and Micro850 Programmable Controllers User Manual - Manual (Page 13)

Rockwell Automation Publication 2080-UM002F-EN-E - December 2013 xiii
Chapter 1
Appendix F
Troubleshooting Status Indicators on the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Normal Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Error Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Error codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Controller Error Recovery Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Calling Rockwell Automation for Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Appendix G
IPID Function Block How to Autotune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
How Autotune Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Troubleshooting an Autotune Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
PID Application Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
PID Code Sample . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Appendix H
System Loading Calculate Total Power for Your Micro830/Micro850 Controller 247
Index