Rockwell Automation 2097-Vxxx Kinetix 350 Single-axis EtherNet/IP Servo Drive User Manual User Manual
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Rockwell Automation Publication 2097-UM002C-EN-P - December 2013
Table of Contents
Interconnect Diagram Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Power Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Shunt Resistor Wiring Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Kinetix 350 Drive/Rotary Motor Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Kinetix 350 Drive/Actuator Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Motor Brake Currents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
System Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Upgrade the Kinetix 350 Drive
Firmware
Upgrade Drive Firmware with ControlFLASH Software . . . . . . . . . . . 143
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Configure Logix5000 Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Upgrade Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Verify the Firmware Upgrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151