Rockwell Automation 2097-Vxxx Kinetix 350 Single-axis EtherNet/IP Servo Drive User Manual - Manual (Page 6)

6 Rockwell Automation Publication 2097-UM002C-EN-P - December 2013
Table of Contents
Ethernet Communication Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
24V DC Back-up Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Motor Feedback Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Feedback Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Chapter 4
Connect the Kinetix 350 Drive System Basic Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Recommended Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Route Power and Signal Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Determine the Input Power Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Three-phase Power Wired to Three-phase Drives . . . . . . . . . . . . . . . 53
Single-phase Power Wired to Single-phase Drives . . . . . . . . . . . . . . . 54
Voltage Doubler Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Isolation Transformer in Grounded Power Configurations. . . . . . . 55
Three-phase Power Wired to Single-phase Drives . . . . . . . . . . . . . . . 55
Voiding of CE Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Grounding Your Kinetix 350 Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Ground Your Drive to the System Subpanel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Ground Multiple Subpanels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Power Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Wiring Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Wiring the Kinetix 350 Drive Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Wire the Safe Torque-off (STO) Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Wire the Back-up Power (BP) Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Wire the Input Power (IPD) Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Wire the Motor Power (MP) Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Apply the Motor Cable Shield Clamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Feedback and I/O Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Flying-lead Feedback Cable Pin-outs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Wiring the Feedback and I/O Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Wire the I/O Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Wire the Low-profile Connector Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Shunt Resistor Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Ethernet Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Chapter 5
Configure and Start Up the
Kinetix 350 Drive System
Keypad Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Configure the Kinetix 350 Drive Ethernet IP Address . . . . . . . . . . . . . . . 81
Ethernet Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Kinetix 350 Drive Ethernet Port Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Obtain the Kinetix 350 Drives’ Current Ethernet Settings . . . . . . . 81
Configure the IP Address Manually (static address). . . . . . . . . . . . . . 82
Configure the IP Address Automatically (dynamic address) . . . . . . 83
Configure the Logix5000 EtherNet/IP Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Configure the Logix5000 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84