Rockwell Automation 20B PowerFlex 700 AC Drives Vector Control (v4.001 and up) User Manual
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Rockwell Automation Publication 20B-UM002G-EN-P - July 2014
Table of Contents
External & Internal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Removing/Installing the HIM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Enabling Adjustable Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
TorqProve Manual Start Up. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Drive Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Installation/Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Lifting/Torque Proving Application Programming . . . . . . . . . . . . . 116
Limit Switches for Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Minimum Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Motor Control Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Torque Producers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Torque Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Speed Regulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Motor DC Injection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Motor Overload. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Motor Overload Memory Retention Per 2005 NEC. . . . . . . . . . . . . . . . 123
Overspeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Position Indexer/Speed Profiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Common Guidelines for all Step Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Position Loop Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Profile Command Control Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Velocity Regulated Step Types and Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Position Regulated Step Types and Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Homing Routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Example 1: Five Step Velocity Profile (Time-Based and Encoder-
Based) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Example 2: Six Step Velocity Profile (Digital Input-Based) . . . . . . 131