Yaskawa MP2300S Basic Module - Manual (Page 117)

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System Start Up and Easy Programming
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System Start Up and Easy Programming
This chapter explains how to start up a model system using the programming tool MPE720 Ver.6.
Note that the procedure for designing a mechanical system has been omitted here.
4.1 System Startup Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-2
4.2 Preparation (step 1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-3
4.2.1 Wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
4.2.2 Self Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
4.2.3 Test Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
4.3 Programming (step 2) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-9
4.3.1 Programming Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
4.4 Executing Motion (step 3) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
4.4.1 Registering Program Execution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
4.4.2 Starting a Motion Program Using the Operation Control Panel - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
4.5 Starting Motion Program from an External Signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
4.5.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
4.5.2 Required Equipment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
4.5.3 Creation Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15