Yaskawa JAPMC-MC2300 - Manual (Page 370)

Index
Index-3
phase-C pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
POSCOMP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47 , 5-51
POSING - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
position complete timeout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-35
position completed width - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
position error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
position integration time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
position loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
position management status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47
position proximity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47 , 5-51
position reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
position reference setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33
position reference type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29 , 5-41
positioning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
positioning completed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47 , 5-51
positioning completed width 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
positioning time over - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-45 , 12-30
positive overtravel - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18 , 5-44 , 5-45 , 12-29
positive soft limit (positive software limit) - - - - - - - - - - - - - - - 5-45
positive software limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-30
POSMAX - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
POSMAX number of turns - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
POSMAX preset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
POSMAX turn number presetting completed - - - - - - - - - - - - - - 5-48
POT & C pulse method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-44
POT signal method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-45
preset data of POSMAX turn - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
pulse A/B mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
pulse counter connection example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
pulse input modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
R
rated speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24 , 6-15
read fixed parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-86
read SERVOPACK parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-86
reference offset adjustment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
reference unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
reference unit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-19
reference units per revolution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
response buffer for transparent command mode - - - - - - - - - - - - 5-52
restrictions for feedback pulse inputs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-18
reverse software limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21 , 5-22 , 5-23
reverse software limit enabled - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
rotary switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
rotating table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
RUN commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
run mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
running (servo ON) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
S
saving OL††48 values - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-11
secondary speed compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32
segment distribution processing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
selecting a motor type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
servo driver error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-45 , 12-29
servo interface connectors CN1 and CN2 - - - - - - - - - - - - - - - - 2-10
servo module command status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
servo OFF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-45 , 12-30
servo ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
servo ready - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
servo user monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-41
SERVOPACK connection cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-13
SERVOPACK parameter settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
SGDA - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
SGDB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
SGDM, SGDH, and SGDS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
SERVOPACK parameters for absolute position detection
(finite length axis)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-7
SERVOPACK parameters for absoluteposition detection
(infinite length axis)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-17
SERVOPACK status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-50
SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
setting parameter details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
setting parameter error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-44
setting parameter list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
setting procedure of absolute position detection function - - - - - - 10-4
Setting the SVA-01 Module Fixed Parameters - - - - - - - - - - - - - - 3-9
sign mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
simple ABS infinite axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-19
simple absolute infinite length position control - - - - - - - - - - - 10-14
simulation mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
speed amends - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
speed feedforward compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
speed limit at torque/thrust reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
speed override - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33 , 6-10
speed reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9 , 7-73
speed reference output monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-50
speed reference setting examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
speed unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
step distance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
STEP operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-67
store - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
SVA definition - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
SVA-01 Module Status Indication - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
SVB-01
applicable machine controllers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
mounting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
removing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
switching between motion commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
switching from ENDOF_INTERPOLATE - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
switching from EX_POSING - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-7
switching from FEED - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-17
switching from INTERPOLATE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-13
Switching from LATCH - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
switching from PHASE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-36
switching from POSING - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
switching from STEP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-21
switching from TRQ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-30
switching from VELO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-25
switching from ZSET - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-24
system error status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-12
system I/O error status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-16
system register configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-11
system registers list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
system service execution status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-15
system status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-11
T
target position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48
target position difference monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
terminology - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
torque feed forward compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
torque reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-77
torque unit selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
torque/force setting at the speed reference - - - - - - - - - - - - - - - 5-32
torque/thrust reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
TPOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48
TPRSE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48