Yaskawa JAPMC-MC2300 - Manual (Page 368)

Index
Index-1
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Numerics
24-V input cable connection procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-11
24-V input connector CN3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-10
A
ABS (absolute) encoder count exceeded - - - - - - - - - - - - - - - - 12-31
ABS encoder count exceeded - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
ABS system infinite length position control information
LOAD complete
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48
ABSLDE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48
absolute data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
absolute encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
absolute encoder usage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-8
absolute mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
absolute position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
absolute position at power OFF (lower 2 words) - - - - - - 5-42 , 5-52
absolute position at power OFF (upper 2 words) - - - - - - 5-42 , 5-52
absolute position detection for finite length axes - - - - - - - - - - - 10-6
absolute position detection for infinite length axes - - - - - - - - - 10-14
absolute position detection system - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
acceleration/deceleration filter settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
acceleration/deceleration settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
acceleration/deceleration units - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-45
alarm clear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26 , 12-15
alarm counter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-15
APOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
applicable SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
approach speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
axis alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-29
axis selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-8
axis type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
axis type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
B
backlash compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
ball screw - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
bias speed for index acceleration/deceleration filter - - - - - - - - - 5-38
BUSY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46 , 5-47
C
C pulse only method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-43
cable connections diagram - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-15
calculating the zero point of the machine coordinate
system
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-10 , 10-20
calculation of absolute position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
change position loop integration time constant - - - - - - - - - - - - - 7-85
close position loop using OL††16 (disable phase reference
generation)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
command abort - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
,
5-41
command buffer for transparent command mode - - - - - - 5-42 , 5-43
command error occurrence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46 , 5-47
command execution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46 , 5-47
command execution completed - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46 , 5-47
command hold completed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
command pause - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29 , 5-41
communication error mask - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-19
COMPLETE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
,
5-47
connector pin arrangement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-12
control block diagram - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
controlling vertical axes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
correcting user program errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-10
CPOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48
CPOS for 32 bit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
creep speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
D
DEC1 + phase-C method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
DEC1 + ZERO signal method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-23
deceleration LS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
DEN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47 , 5-51
details on I/O error status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-18
deviation abnormal detection error level - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
deviation abnormal detection value - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-35
distribution completed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47 , 5-51
DPOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
drive status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
E
electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
encoder resolution in pulses/revolution - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
encoder selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-8
error confirmation flow - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
example setting of motion parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
excessive speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-45 , 12-30
excessively following error - - - - - - - - - - - - - - - 5-44
,
5-45
,
12-31
EX_POSING - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
external positioning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
external positioning move distance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
external positioning signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
F
FAIL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46 , 5-47
FEED - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-63
feedback speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-50 , 5-52
feedback speed moving average time constant - - - - - - - - - - - - - 5-24
feedback torque/thrust - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-50
filter time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-38
filter type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
finite length axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3 , 10-10 , A-12
finite length position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
fixed parameter details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
fixed parameter error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-44
fixed parameter list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
fixed parameter monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-51
fixed parameter setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
fixed parameter setting according to
encoder type and axis type
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-10
FIXPRM_RD - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-86
forward software limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21 , 5-22
forward software limit enabled - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
function 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
function 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
function 3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
function selection 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
function selection 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-19
Functional Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
functional specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
G
gear ratio (load) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
gear ratio (motor) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
general-purpose AI Monitor 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
general-purpose AI Monitor 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
general-purpose AO1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33
general-purpose AO2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33