Yaskawa JAPMC-MC2300 - Manual (Page 17)

xvii
Appendices- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-1
Appendix A System Registers Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.1 System Service Registers- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.2 Scan Execution Status and Calendar- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-4
A.3 Program Software Numbers and Remaining Program Memory Capacity - - - - - - - - - - - - - - - - - A-4
Appendix B Initializing the Absolute Encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-5
B.1 Σ-III or Σ-V Series SERVOPACK- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-5
B.2 Σ-II Series SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-6
B.3 Σ-I Series SERVOPACK- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-8
Appendix C Fixed Parameter Setting According to Encoder Type and Axis Type - A-10
Appendix D Terminology - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
INDEX
Revision History