Yaskawa JAPMC-MC2300 - Manual (Page 13)

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Contents
Using this Manual - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
Safety Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vi
Safety Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
Warranty - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xi
1 Overview- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-1
1.1 SVA-01 Module Overview and Features - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.2 Features- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
1.1.3 System Configuration Example- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
1.2 Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
1.2.1 Hardware Specifications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
1.2.2 Functional Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
1.2.3 Performance Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
1.2.4 Applicable SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
2 Settings and Installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-1
2.1 External Appearance and LED Indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.1 External Appearance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.2 LED Indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.3 SVA-01 Module Status Indication - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
2.2 Applicable Machine Controllers for SVA-01 Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
2.3 Mounting/Removing SVA-01 Modules- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
2.3.1 Mounting a SVA-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
2.3.2 Removing SVA-01 Modules for Replacement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
2.4 SVA-01 Module Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-10
2.4.1 Connectors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-10
2.4.2 Connection Procedure for 24-V Input Cable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-11
2.4.3 CN1 and CN2 Connector Pin Arrangement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-12
2.5 Cable Specifications and Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-13
2.5.1 Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-13
2.5.2 Cable Model JEPMC-W2040-†† for Connecting a SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-13
2.5.3 Cable for Connecting a SGDA-†††S SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-16
2.5.4 Cable for Connecting a SGDB-†† SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-17
2.6 Restrictions for Feedback Pulse Inputs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-18
2.6.1 Restrictions for SERVOPACK Pulse Output Frequency- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-18
2.6.2 Restrictions in SVA-01 Module Pulse Input Frequency - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-19
3 Setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-1
3.1 Setting Items - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.2 Module Configuration Definition of Machine Controller - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.2.1 How to Execute Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.2.2 Opening the Module Configuration Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
3.2.3 Module Configuration Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
3.2.4 Manually Allocating Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6