Yaskawa JAPMC-MC2300 - Manual (Page 14)

xiv
3.3 SVA Definition - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
3.3.1 Opening the SVA Definition Window- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
3.3.2 Setting the SVA-01 Module Fixed Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
3.4 SERVOPACK Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
3.4.1 SGDA SERVOPACK Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
3.4.2 SGDB SERVOPACK Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
3.4.3 SGDM, SGDH, SGDS, and SGDV SERVOPACK Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
3.5 SERVOPACK Reference Offset Adjustment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
3.5.1 Automatic Adjustment of the Analog Reference Offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
3.5.2 Manual Servo Tuning of the Speed Reference Offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
4 Operation Modes- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-1
4.1 SVA-01 Module Operation Mode Selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.2 Normal Operation Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
4.2.1 Motion Parameters That Can be Used in Normal Operation Mode- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
4.2.2 DI/DO Signals in Normal Operation Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
4.3 Simulation Mode- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
4.3.1 Motion Parameters That Can be Used in Simulation Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
4.3.2 Position and Speed in Simulation Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
4.3.3 Torque in Simulation Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
4.3.4 Functions That Cannot be Simulated - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
4.3.5 Output Signals in Simulation Mode- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
4.4 General-purpose I/O Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
4.4.1 Motion Parameters That Can be Used in General-purpose I/O Mode- - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
4.4.2 Correspondence Between Motion Parameter and Connector Pin Number - - - - - - - - - - - - - - 4-8
4.4.3 General-purpose I/O Signal Connection Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
4.4.4 Pulse Input Modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
4.4.5 Pulse Counter Connection Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
5 Motion Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-1
5.1 Motion Parameters Register Numbers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.1 Motion Parameter Register Numbers for MP2000 Series Machine Controllers - - - - - - - - - - - 5-2
5.2 Motion Parameters Setting Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
5.2.1 How to Open the Motion Parameter Setting Windows - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
5.2.2 Selecting a Motor Type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.3 Motion Parameter Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
5.3.1 Fixed Parameter List- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
5.3.2 Setting Parameter List- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
5.3.3 Monitoring Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-13
5.4 MP2000 Series Machine Controller Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
5.4.1 Motion Fixed Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
5.4.2 Motion Setting Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
5.4.3 Motion Monitoring Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
6 Motion Parameter Setting Examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-1
6.1 Example Setting of Motion Parameters for the Machine - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.1 Reference Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.2 Electronic Gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.3 Axis Type Selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.1.4 Position Reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5