Yaskawa JAPMC-MC2300 - Manual (Page 27)

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Settings and Installation
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Settings and Installation
This chapter explains the LED indicators of the SVA-01 Module, how to install or remove it, and
how to connect SERVOPACKs to it.
2.1 External Appearance and LED Indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.1 External Appearance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.2 LED Indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.3 SVA-01 Module Status Indication - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
2.2 Applicable Machine Controllers for SVA-01 Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
2.3 Mounting/Removing SVA-01 Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
2.3.1 Mounting a SVA-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
2.3.2 Removing SVA-01 Modules for Replacement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
2.4 SVA-01 Module Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-10
2.4.1 Connectors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-10
2.4.2 Connection Procedure for 24-V Input Cable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-11
2.4.3 CN1 and CN2 Connector Pin Arrangement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-12
2.5 Cable Specifications and Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-13
2.5.1 Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-13
2.5.2 Cable Model JEPMC-W2040-†† for Connecting a SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-13
2.5.3 Cable for Connecting a SGDA-†††S SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-16
2.5.4 Cable for Connecting a SGDB-†† SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-17
2.6 Restrictions for Feedback Pulse Inputs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-18
2.6.1 Restrictions for SERVOPACK Pulse Output Frequency - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-18
2.6.2 Restrictions in SVA-01 Module Pulse Input Frequency - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-19