Yaskawa JAPMC-MC2300 - Manual (Page 355)

A-1
App
Appendices
Appendices
A System Registers Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.1 System Service Registers- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.2 Scan Execution Status and Calendar- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-4
A.3 Program Software Numbers and Remaining Program Memory Capacity - - - - - - - - - - - - - - - - - A-4
B Initializing the Absolute Encoder- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-5
B.1 Σ-III or Σ-V Series SERVOPACK- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-5
B.2 Σ-II Series SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-6
B.3 Σ-I Series SERVOPACK- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-8
C Fixed Parameter Setting According to Encoder Type and Axis Type - - - - - - - - - A-10
D Terminology - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12