Yaskawa MP930 - Manual (Page 117)

4.2 Connection Methods
4 -15
J MC Unit I/O Cables
The pin layout of the cables (model: JEPMC-W5410-jj) between the MC Unit I/O connec-
tors and the external I/O signals is as shown in the following illustration.
Signal
Name
Covering
Color
Mark: About 1 mm
Space: About 1 mm
DCGND Blue Red −
DCGND Blue Black −
DCPWR Pink Red −
DCPWR Pink Black −
Output 16 Green Red −
Output 15 Green Black −
Output 14 Orange Red −
Output 13 Orange Black −
Output 12 Gray Red −
Output 11 Gray Black −
Output 10 Blue Red − −
Output 9 Blue Black − −
Output 8 Pink Red − −
Output 7 Pink Black − −
Output 6 Green Red − −
Output 5 Green Black − −
Output 4 Orange Red − −
Output 3 Orange Black − −
Output 2 Gray Red − −
Output 1 Gray Black − −
Input 16 Blue Red − − −
Input 15 Blue Black − − −
Input 14 Pink Red − − −
Input 13 Pink Black − − −
Input 12 Green Red − − −
Input 11 Green Black − − −
Input 10 Orange Red − − −
Input 9 Orange Black − − −
Input 8 Gray Red − − −
Input 7 Gray Black − − −
Input 6 Blue Red − − − −
Input 5 Blue Black − − − −
Input 4 Pink Red − − − −
Input 3 Pink Black − − − −
Input 2 Green Red − − − −
Input 1 Green Black − − − −
Not used Orange Red − − − −
Not used Orange Black − − − −
COMM Gray Red − − − −
COMM Gray Black − − − −
Note Cable end connector Model : FCN-361J-040-AU for soldering jack
FCN-360C-040-B for cover
(Made by Fujitsu Ltd.)
4
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
10 10
11 11
12 12
13 13
14 14
15 15
16 16
17 17
18 18
19 19
20 20
A B
Loose wire end
Wire number
Unit end
connector
FG
A1
B1
A2
B2
A3
B3
A4
B4
A5
B5
A6
B6
A7
B7
A8
B8
A9
B9
A10
B10
A11
B11
A12
B12
A13
B13
A14
B14
A15
B15
A16
B16
A17
B17
A18
B18
A19
B19
A20
B20