Yaskawa Sigma-5 User Manual: Design and Maintenance - Rotary Motors - Manual (Page 326)

Index
Index-3
origin setting (Fn020) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
outline of absolute signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-39
output phase - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
output signal(CN1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
overtravel (OT) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
overtravel warning function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
P
P control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59
panel display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
PAO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
parameters
classifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
initializing parameter settings (Fn005) - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
list of parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
notation (numeric parameters) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
notation (selection parameters) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
parameter recording table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-23
setting method (numeric parameters) - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
setting method (selection parameters) - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
setting methods (Pn
) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
tuning parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
write prohibited setting (Fn010) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
PBO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
PCO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
photocoupler output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27
PI control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59
P-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19, 4-5
POWER LED - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
power ON sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
precautions for wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
program JOG operation (Fn004) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
program JOG operation patterns - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
protection class/pollution degree - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
R
regenerative resistor unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-33
resetting configuration error of option module (Fn014) - - - - - - - 6-25
resetting the HWBB state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-46
resonance frequency - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32
reverse external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-30
risk assessment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-44
rotary switch (S1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
Rotational Serial Data Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-41
Rotational Serial Data Specifications and Initial Incremental
Pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-41
S
safety function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-44
example of I/O signal connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-21
safety function signal (CN8) names and functions - - - - - - - 3-20
safety functions
application example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-51
confirmation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52
precautions for safety functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-54
safety output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-28
SEMI-F47 function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-21
servo gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
servomotor model display (Fn011) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-23
servomotor rotation direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
SERVOPACKs
ambient/storage humidity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
basic specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
display of SERVOPACK and servomotor ID (Fn01E) - - - - - 6-28
example of servo system configurations
(SGDV-
FE1A) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-14
examples of servo system configurations
(SGDV-
AE1A) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-15
examples of servo system configurations
(SGDV-
DE1A) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-17
inspection and maintenance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-19
model designtion - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-18
part names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
precautions when using more than one SERVOPACK - - - - 3-17
ratings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
software version display (Fn012) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
surrounding air/storage temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
setting regenerative resistor capacity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-34
single-phase 200 V power input
parameter setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
single-phase 200 V power supply input
molded-case circuit breaker - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
power supply capacities and power losses - - - - - - - - - - - - 3-14
SERVOPACK main circuit wire - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
wire types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
wiring example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
single-phase power input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
SO2- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
SO2+ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
SO3- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
SO3+ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
software reset (Fn030) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-31
specifications of input signals (HWBB signals) - - - - - - - - - - - - 4-47
speed control range - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
speed detection method selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-58
speed regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
standard power supply input
circuit breaker - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
parameter settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-15
power supply capacity and power loss - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
SERVOPACK main circuit wire - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
wire types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
wiring examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
status display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
stopping method for servomotor after receiving
Servo OFF command - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-18
stopping method for servomotor for Gr.1 alarms - - - - - - - - - - - 4-19
stopping method for servomotor for Gr.2 alarms - - - - - - - - - - - 4-19
SW1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
SW2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
switching condition A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
switching gain settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-51
T
terminator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-29
test without motor function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
time stamps - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
torque control tolerance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
torque limit
internal torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-29
output signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-31
torque reference filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-64
guide - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-64
troubleshooting malfunction based on operation and
conditions of the servomotor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-28
tuning
additional adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-51
compatible adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59
safety precautions on adjustment of servo gains - - - - - - - - - 5-8
tuning-less function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
tuning-less level settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
tuning parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4