Yaskawa Sigma-5 User Manual: Design and Maintenance - Rotary Motors - Manual (Page 19)

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1.1 Σ-V Series SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
1.2 SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.4 SERVOPACK Ratings and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.4.1 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.4.2 Basic Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.5 SERVOPACK Internal Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.5.1 Single-phase 100-V, SGDV-R70FE1A, -R90FE1A, -2R1FE1A Models . . . . . . . . . . . 1-6
1.5.2 Single-phase 100-V, SGDV-2R8FE1A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.5.3 Single-phase 200-V, SGDV-120AE1A008000 Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.5.4 Three-phase 200-V, SGDV-R70AE1A, -R90AE1A, -1R6AE1A Models . . . . . . . . . . . 1-7
1.5.5 Three-phase 200-V, SGDV-2R8AE1A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.5.6 Three-phase 200-V, SGDV-3R8AE1A, -5R5AE1A, -7R6AE1A Models . . . . . . . . . . . 1-8
1.5.7 Three-phase 200-V, SGDV-120AE1A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.5.8 Three-phase 200-V, SGDV-180AE1A, -200AE1A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.5.9 Three-phase 200-V, SGDV-330AE1A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.5.10 Three-phase 200-V, SGDV-470AE1A, -550AE1A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.5.11 Three-phase 200-V, SGDV-590AE1A, -780AE1A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.5.12 Three-phase 400-V, SGDV-1R9DE1A, -3R5DE1A, -5R4DE1A Models . . . . . . . . . 1-11
1.5.13 Three-phase 400-V, SGDV-8R4DE1A, -120DE1A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.5.14 Three-phase 400-V, SGDV-170DE1A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.5.15 Three-phase 400-V, SGDV-210DE1A, -260DE1A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.5.16 Three-phase 400-V, SGDV-280DE1A, -370DE1A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.6 Examples of Servo System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.6.1 Connecting to SGDV- FE1A SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.6.2 Connecting to SGDV- AE1A SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.6.3 Connecting to SGDV- DE1A SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
1.7 SERVOPACK Model Designation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.8 Inspection and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19