Yaskawa SGDH Linear Sigma Series - Manual (Page 246)

9 Operation
9-2
9.8 Operating Using Position Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-47
9.8.1 Setting Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-47
9.8.2 Setting the Electronic Gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-49
9.8.3 Position Reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-52
9.8.4 Smoothing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-55
9.8.5 Positioning Completed Output Signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-57
9.8.6 Positioning Near Signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-58
9.8.7 Reference Pulse Inhibit Function (INHIBIT) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-59
9.9 Operating Using Force Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-60
9.9.1 Setting Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-60
9.9.2 Force Reference Input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-60
9.9.3 Adjusting the Force Reference Offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-61
9.9.4 Limiting Linear Servomotor Speed during Force Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-63
9.10 Operating Using Speed Control with an Internally Set Speed - - - - - - - - 9-65
9.10.1 Setting Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-65
9.10.2 Input Signal Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-66
9.10.3 Operating Using an Internally Set Speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-66
9.11 Limiting Force - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-68
9.11.1 Internal Force Limit (Limiting Maximum Output Force) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-68
9.11.2 External Force Limit (Output Force Limiting by Input Signals) - - - - - - - - - - - - - - - - -9-69
9.11.3 Force Limiting Using an Analog Voltage Reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-71
9.11.4 Force Limiting Using an External Force Limit and Analog Voltage Reference - - - - - -9-72
9.11.5 Checking Output Force Limiting during Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-73
9.12 Control Mode Selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-74
9.12.1 Setting Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-74
9.12.2 Switching the Control Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-74
9.13 Other Output Signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-76
9.13.1 Servo Alarm Output (ALM) and Alarm Code Output (ALO1, ALO2, ALO3) - - - - - - - -9-76
9.13.2 Warning Output (/WARN) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-77
9.13.3 Running Output Signal (/TGON) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-77
9.13.4 Servo Ready (/S-RDY) Output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-78