Yaskawa SGDH Linear Sigma Series - Manual (Page 16)

xvi
6.5 Flexible Cables- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.6 SERVOPACK Main Circuit Wire Size - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
6.6.1 Cable Types- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
6.6.2 Single-phase 200 V - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
6.6.3 Three-phase 200 V - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
6.6.4 Three-phase 400 V - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
6.7 I/O Signal Cables for CN1 Connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
6.7.1 Standard Cables- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
6.7.2 Connector Type and Cable Size- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
6.7.3 Connection Diagram - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
6.8 Peripheral Devices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
6.8.1 Cables for Connecting Personal Computers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
6.8.2 Digital Operator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
6.8.3 Cables for Analog Monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
6.8.4 Connector Terminal Block Converter Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
6.8.5 External Regenerative Resistor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
6.8.6 Regenerative Resistor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-22
6.8.7 Molded-case Circuit Breaker (MCCB) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-23
6.8.8 Noise Filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
6.8.9 DC Reactor for Harmonic Suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-28
6.8.10 MECHATROLINK application module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
6.8.11 DeviceNet application module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-31
6.8.12 PROFIBUS-DP application module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32
6.8.13 INDEXER application module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-34
7
Wiring
7.1 Linear Servomotor Installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.1.1 Introduction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-2
7.1.2 SGLGW and SGLGM Linear Servomotors (Coreless Types)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-4
7.1.3 SGLFW and SGLFM Linear Servomotor (F-shaped with Core) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-7
7.1.4 SGLTW and SGLTM Linear Servomotor (T Type with Iron Core) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
7.2 Wiring Main Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
7.2.1 Names and Functions of Main Circuit Terminals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
7.2.2 Wiring Main Circuit Power Supply Connector (Spring Type) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
7.2.3 Typical Main Circuit Wiring Examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
7.3 Wiring Encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-22
7.3.1 Connecting an Encoder (CN2) and Output Signals from the SERVOPACK- - - - - - - - - - - - - - 7-22
7.3.2 Encoder Connector (CN2) Terminal Layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-22
7.4 Examples of I/O Signal Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-23
7.4.1 Speed Control Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-23