Lenze Global Drive PLC Developer Studio - Manual (Page 5)

Drive PLC
Contents
iii
L
DrivePLC DE 6.0
5 Extension board 1 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 DIGITAL_IO_EB1 (node number 2) 5−2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Inputs_DIGITAL_EB1 (digital inputs, extension board 1) 5−2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Outputs_DIGITAL_EB1 (digital outputs, extension board 1) 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Extension board 2 6−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 DIGITAL_IO_EB2 (node number 3) 6−2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Inputs_DIGITAL_EB2 (digital inputs, extension board 2) 6−2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Outputs_DIGITAL_EB2 (digital outputs, extension board 2) 6−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Extension board 3 7−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 ANALOG4_IO_EB3 (node number 14) 7−2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Inputs_ANALOG4 (analog input 4 of extension board 3) 7−2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 ANALOG5_IO_EB3 (node number 15) 7−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Inputs_ANALOG5 (analog input 5 of extension board 3) 7−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 DFIN_IO_DigitalFrequency (node number 21) 7−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Inputs_DFIN (encoder input of extension board 3) 7−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 DIGITAL_IO_EB3 (node number 4) 7−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Inputs_DIGITAL_EB3 (digital inputs, extension board 3) 7−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2 Outputs_DIGITAL_EB3 (digital outputs, extension board 3) 7−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Appendix 8−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 PLC functionality 8−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Extendability/networking 8−2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Memories 8−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Retain memory 8−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Downloading data 8−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 System POUs 8−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 System error messages 8−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1 Overview of system error messages, error sources and reactions 8−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2 Response and its effects on the drive 8−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.3 System error message reset 8−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.4 Cause & remedy 8−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.5 Fault analysis via the fault memory 8−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.6 Error analysis via the PLC LED 8−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.7 Fault analysis via the 9371BB keypad 8−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Code table 8−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1 Temporary codes 8−38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.2 RAM access via codes 8−38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 Attribute table 8−41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Index 9−47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .