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Festo Кабели и принадлежности User Manual

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Contents and general instructions

IV

Festo P.BE−SPC200−COM−CANDN−EN en 0511a

5.

Data structure

5−1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1

DeviceNet IO: I/O assignment and functions

5−3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1

I/O assignment with the Start/Stop mode

5−4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.2

I/O assignment with Record Select

5−5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2

DeviceNet profiles: I/O assignment and functions

5−6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1

Control commands

5−7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.2

Update commands

5−10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.3

Parameter commands

5−13

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.

Diagnostic and error treatment

6−1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1

General instructions on diagnosis

6−3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2

Diagnosis by LED

6−4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.1

Normal operating status

6−4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.2

Fault display of the Mod/Net LED

6−5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3

Diagnosis with WinPISA

6−6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4

Diagnosing the SPC200 via the field bus

6−7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5

Diagnosis of the DeviceNet profile communication

6−10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.

Technical appendix

A−1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1

Technical specifications

A−3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2

Accessories

A−4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3

DeviceNet profiles: Parameter commands

A−7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4

Sequence plans for the programmer

A−22

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.

Index

B−1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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