beautypg.com

Pilz PNOZ m B0 User Manual

Page 150

background image

Appendix

Operating Manual PNOZmulti 2 Communication Interfaces
1002971­EN­02

150

8.2.14

Device data, 5th ... 6th right­hand expansion module ­ SDO Index
0x2011

This index contains static device data for the fifth and sixth right­hand expansion module.

Index (hex)

Size
(byte)

Content

Fifth right­hand expansion module (see right­hand expansion
module) 

Process data, base unit and 1st right­hand expansion

module ­ SDO Index 0x2001 [

 127]

0x2011:01

...

0x2011:14

20

}

Product number (hex),

}

Serial number (hex),

}

Device type, device version (hex),

}

Firmware version and

}

firmware check sum.

The sequence of bytes and their content correspond to the in­
formation for the first right­hand expansion module, 0x200F:49 …
0x200F:5C.

0x2011:15

0x2011:24

16

Reserved

Sixth right­hand expansion module (see right­hand expansion
module) 

Process data, base unit and 1st right­hand expansion

module ­ SDO Index 0x2001 [

 127]

0x2011:25

...

0x2011:38

20

}

Product number (hex),

}

Serial number (hex),

}

Device type,

}

Device version (hex),

}

Firmware version and

}

firmware check sum.

The sequence of bytes and their content correspond to the in­
formation for the first right­hand expansion module, 0x200F:49 …
0x200F:5C.

0x2011:39

...

0x2011:48

16

Reserved