beautypg.com

2 object directory, service data objects (sdos), 1 structure of the object directory, Object directory, service data objects (sdos) – Pilz PNOZ m B0 User Manual

Page 124: Structure of the object directory, Ject directory is available as an eds file (see, Object directory, service data objects, Sdos), Object directory, service data, Objects (sdos)

background image

Appendix

Operating Manual PNOZmulti 2 Communication Interfaces
1002971­EN­02

124

Segment

Byte

Content

5

0 … 12

Reserved

8.2

Object directory, Service Data Objects (SDOs)

8.2.1

Structure of the object directory

The object directory of the PNOZ m ES CANopen contains all the relevant device paramet­
ers and current process data of the PNOZmulti 2 system. These can be read and written
via Service Data Objects (SDOs).

An EDS file is available to enable the fieldbus module to be incorporated easily within a
CANopen network.

The manufacturer­specific part of the object directory is structured as follows:

Index

Content

2000

PNOZmulti 2 Output data:

}

State of virtual outputs

}

LED status

}

Table and segment number of the requested payload segment

}

Byte 0 to 12 of the requested payload segment

2001

Process data, base unit and first right­hand expansion module:

State of inputs

State of outputs

LED status

Status of input and output LEDs

2002

Process data, right­hand expansion modules 2, 3 and 4:

State of inputs

State of outputs

LED status

Status of input and output LEDs

2003

Reserved

2004

Reserved

2005

Reserved

2006

Reserved

2007

Reserved

2008

Reserved

2009

Status of LEDs on fieldbus module

200A

Diagnostic words 001 … 060

200B

Diagnostic words 061 … 100

Output Bits of Element ID 1 ... 100