Pilz PNOZ m B0 - Manual (Page 127)

Appendix
Operating Manual PNOZmulti 2 Communication Interfaces
1002971­EN­02 127
Index (hex)
Size
(byte)
Content
0x2000:05 1 o39 o38 o37 o36 o35 o34 o33 o32
0x2000:06 1 o47 o46 o45 o44 o43 o42 o41 o40
0x2000:07 1 o55 o54 o53 o52 o51 o50 o49 o48
0x2000:08 1 o63 o62 o61 o60 o59 o58 o57 o56
0x2000:09 1 o71 o70 o69 o68 o67 o66 o65 o64
0x2000:0A 1 o79 o78 o77 o76 o75 o74 o73 o72
0x2000:0B 1 o87 o86 o85 o84 o83 o82 o81 o80
0x2000:0C 1 o95 o94 o93 o92 o91 o90 o89 o88
0x2000:0D 1 o103 o102 o101 o100 o99 o98 o97 o96
0x2000:0E 1 o111 o110 o109 o108 o107 o106 o105 o104
0x2000:0F 1 o119 o118 o117 o116 o115 o114 o113 o112
0x2000:10 1 o127 o126 o125 o124 o123 o122 o121 o120
0x2000:11 1 LED status
0x2000:12 1 Table number
0x2000:13 1 Segment number
0x2000:14
…
0x2000:20
13 Byte 0 to 12 of payload
0x2000:21
…
0x2000:80
96 Reserved
8.2.3 Process data, base unit and 1st right­hand expansion module ­ SDO
Index 0x2001
Index (hex)
Size
(byte)
Content
Base unit: State of inputs
0x2001:01 1 Bit 7 … Bit 0
i7 i6 i5 i4 i3 i2 i1 i0
0x2001:02 1 i15 i14 i13 i12 i11 i10 i9 i8
0x2001:03 1 i23 i22 i21 i20 i19 i18 i17 i16
0x2001:04 1 i31 i30 i29 i28 i27 i26 i25 i24
Base unit: State of outputs
0x2001:05 1 o7 o6 o5 o4 o3 o2 o1 o0
0x2001:06 1 o15 o14 o13 o12 o11 o10 o9 o8
0x2001:07 1 o23 o22 o21 o20 o19 o18 o17 o16
0x2001:08 1 o31 o30 o29 o28 o27 o26 o25 o24