Festo Контроллер позиционирования CPX-CMAX - Manual (Page 80)

4. Commissioning
4−2
Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−EN en 0908NH
Contents
4. Commissioning 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Overview/procedure for commissioning 4−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Instructions for commissioning 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Installing the Festo Configuration Tool and FCT CMAX plug−in 4−5 . . . .
4.2 Preparations for commissioning 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Checking the axis string 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Switching on the power supply, switch−on behaviour 4−8 . . . . . . . . . . .
4.2.3 Establishing a connection to the PC 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Commissioning with the FCT (overview) 4−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Overview of commissioning steps 4−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Operation instructions 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 CMAX control 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 General operation instructions 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Structure of the cyclical I/O data 4−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Defining the operating mode with CCON 4−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 Controlling the CMAX in record select operating mode 4−19 . . . . . . . . .
4.5.3 Controlling the CMAX in direct operating mode 4−20 . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.4 Execute record (record select mode) 4−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.5 Direct mode 4−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.6 Acknowledge error 4−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Flow charts for programming 4−38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Establish ready status 4−38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2 Start record 4−41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3 Acknowledge malfunction 4−42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.4 Switch operating mode 4−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .