Rockwell Automation 1746-HSRV SLC Servo Control Module User Manual - Manual (Page 9)

Publication 1746-6.1.2 - July 2000
Table of Contents vi
Do a battery box test. (If unable to control drive) . . . . . 10-2
Software Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Configure the HSRV module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Downloading Your Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
If CONFIG INV LED is Lit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
Configuration Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
Jog the Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
Using the Speed Move Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
Troubleshooting LED Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
Error Messages and Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
Informational Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-8
Minor Fault Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
Major Fault Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12
Input/Output Quick
Reference Appendix A
Configuration Output Bit Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Word 0 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Word 1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Word 2 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Multi-Word Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
Output Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
Discrete Bit Output Command (Word 0) . . . . . . . . . . . . A-10
Discrete Bit Output Command (Word 1). . . . . . . . . . . . . A-10
Incremental Position Output Cmnd (Words 2 & 3) . . . . . A-10
Block Output Command (Word 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
Block Output Command (Word 5). . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
Discrete Bit Input Status Specifications . . . . . . . . . . . . A-11
Word 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
Word 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
Word 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
Word 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13
SLC Servo Module to SLC Processor Discrete Control Status A-13
Blended Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
Cable Dimensions and
Wiring Diagram Appendix B
1746-HCA Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1