Rockwell Automation 1715-OF8I Redundant I/O System User Manual - Manual (Page 9)

Rockwell Automation Publication 1715-UM001C-EN-P - March 2014 9
Table of Contents
Chapter 6
1715 Redundant I/O System in SIL 2
Safety Applications
SIL 2 Safety Application Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
1715 I/O Modules in SIL 2 Safety Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Typical Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Internal Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Power Supplies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Requirements for Using 1715 I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Energize-to-action Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Requirements for ControlLogix-based SIL 2 Applications . . . . . . . . . . 208
Add-On Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Connection Reaction Time Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Using the 1715 Adapter in SIL 2 Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Reaction to Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Using 1715 I/O Modules in SIL 2 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Input Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Considerations for Sensor and Actuator Configurations. . . . . . . . . . . . 214
Configure SIL 2 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Enable SIL 2 Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Specify the Connection Reaction Time Limit and
Requested Packet Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Set Safe State Values for Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Check SIL 2 Reset Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
View Module Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Diagnostic Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Reaction Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
System Reaction Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Logix System Reaction Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Configuring the SIL 2 Task Period and Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
SIL Task/Program Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Chapter 7
Using SIL 2 Add-On Instructions with
1715 Redundant I/O Modules
SIL 2 Add-On Instructions Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
SIL 2 Check Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Add-On Instruction Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Add-On Instruction Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Download and Import the Add-On Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Import Add-On Instructions to Upgraded Projects. . . . . . . . . . . . . 230
Create a Periodic Task for
SIL 2 Safety Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
1715 SIL 2 Periodic Task ‘Period’ Configuration. . . . . . . . . . . . . . . 231
Configure an Input Module Add-On Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Configure an Output Module Add-On Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . 238
AOI Scan Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Safety Reaction Time Calculations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240