Appendix a — devicenet information – Rockwell Automation 198x Modular DeviceNet Starter Auxiliary I/O User Manual
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Table of Contents iii
Publication 198-UM001B-EN-P September 2001
Appendix A — DeviceNet Information
Power-Up Reset Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Run Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Error Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
I/O Error Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
I/O Idle Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
DeviceNet Objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Identity Object — Class ID (01hex). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
DeviceNet Object — Class ID (03hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Assembly Object — Class ID (04hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
Connection Object — Class ID (05hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16
Discrete Input Point Object — Class ID (08hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
Acknowledge Handler Object — Class ID (2Bhex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19
DeviceNet Interface Object — Class ID (B4hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-20