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Appendix a — devicenet information – Rockwell Automation 198x Modular DeviceNet Starter Auxiliary I/O User Manual

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Table of Contents iii

Publication 198-UM001B-EN-P September 2001

Sensor Undervoltage Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Shorted and Open Sensor Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

Appendix A — DeviceNet Information

DeviceNet Module Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Product Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Product Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Product Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Certifications and Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

DeviceNet Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2

Power-Up Reset Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Run Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Error Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
I/O Error Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
I/O Idle Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4

Object Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4

DeviceNet Objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Identity Object — Class ID (01hex). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
DeviceNet Object — Class ID (03hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Assembly Object — Class ID (04hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
Connection Object — Class ID (05hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16
Discrete Input Point Object — Class ID (08hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
Acknowledge Handler Object — Class ID (2Bhex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19
DeviceNet Interface Object — Class ID (B4hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-20